技术标签: python HaaS硬件积木 物联网 嵌入式硬件 传感器 单片机
HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离,其工作原理类似与蝙蝠。测量范围从2厘米到450厘米,HC-SR04超声波传感器上配有超声波发射器和接收器两个模块。
超声波测距传感器是数字接口类型,其基本工作过程如下:
引脚定义
超声波测距传感器HaaS Python驱动:下载地址
hcsr04Obj = HCSR04(trigObj,echoObj)
参数 | 类型 | 必选参数? | 说明 |
trigObj | GPIO | 是 | GPIO配置输出,触发引脚,调用此函数前需确保trigObj对象已经处于open状态 |
echoObj | GPIO | 是 | GPIO配置输入,测量引脚,调用此函数前需确保echoObj对象已经处于open状态 |
HCSR04对象成功,返回HCSR04对象;HCSR04对象创建失败,抛出Exception
import hcsr04
from driver import GPIO
print("Testing HCSR04 ...")
echoDev = GPIO()
echoDev.open("echo")
trigDev = GPIO()
trigDev.open("trig")
hcsr04Dev = hcsr04.HCSR04(trigDev,echoDev)
Testing HCSR04 ...
获取超声波测量的距离
HCSR04.measureDistance()
无
返回值为cm单位的距离值
import hcsr04
from driver import GPIO
import utime
print("Testing HCSR04 ...")
echoDev = GPIO()
echoDev.open("echo")
trigDev = GPIO()
trigDev.open("trig")
hcsr04Dev = hcsr04.HCSR04(trigDev,echoDev)
while True: # 无限循环
distance = hcsr04Dev.measureDistance()
print(str(distance)+' CM')
utime.sleep(1) # 打印完之后休眠1秒
Testing HCSR04 ...
34 CM
492 CM
此使用实例在board.json中定义了名为IR的GPIO类型的对象。在Python脚本中执行一次获取IR人体红外传感器状态值并打印在日志中。
{
"name": "board-name",
"version": "1.0.0",
"io": {
"trig": {
"type": "GPIO",
"port": 25,
"dir": "output",
"pull": "pullup"
},
"echo": {
"type": "GPIO",
"port": 26,
"dir": "input",
"pull": "pullup"
}
}
}
import hcsr04
from driver import GPIO
import utime
print("Testing HCSR04 ...")
echoDev = GPIO()
echoDev.open("echo")
trigDev = GPIO()
trigDev.open("trig")
hcsr04Dev = hcsr04.HCSR04(trigDev,echoDev)
while True: # 无限循环
distance = hcsr04Dev.measureDistance()
print(str(distance)+' CM')
utime.sleep(1) # 打印完之后休眠1秒
Testing HCSR04 ...
34 CM
492 CM
文章浏览阅读1.6k次。安装配置gi、安装数据库软件、dbca建库见下:http://blog.csdn.net/kadwf123/article/details/784299611、检查集群节点及状态:[root@rac2 ~]# olsnodes -srac1 Activerac2 Activerac3 Activerac4 Active[root@rac2 ~]_12c查看crs状态
文章浏览阅读1.3w次,点赞45次,收藏99次。我个人用的是anaconda3的一个python集成环境,自带jupyter notebook,但在我打开jupyter notebook界面后,却找不到对应的虚拟环境,原来是jupyter notebook只是通用于下载anaconda时自带的环境,其他环境要想使用必须手动下载一些库:1.首先进入到自己创建的虚拟环境(pytorch是虚拟环境的名字)activate pytorch2.在该环境下下载这个库conda install ipykernelconda install nb__jupyter没有pytorch环境
文章浏览阅读5.2k次,点赞19次,收藏28次。选择scoop纯属意外,也是无奈,因为电脑用户被锁了管理员权限,所有exe安装程序都无法安装,只可以用绿色软件,最后被我发现scoop,省去了到处下载XXX绿色版的烦恼,当然scoop里需要管理员权限的软件也跟我无缘了(譬如everything)。推荐添加dorado这个bucket镜像,里面很多中文软件,但是部分国外的软件下载地址在github,可能无法下载。以上两个是官方bucket的国内镜像,所有软件建议优先从这里下载。上面可以看到很多bucket以及软件数。如果官网登陆不了可以试一下以下方式。_scoop-cn
文章浏览阅读4.5k次,点赞2次,收藏3次。首先要有一个color-picker组件 <el-color-picker v-model="headcolor"></el-color-picker>在data里面data() { return {headcolor: ’ #278add ’ //这里可以选择一个默认的颜色} }然后在你想要改变颜色的地方用v-bind绑定就好了,例如:这里的:sty..._vue el-color-picker
文章浏览阅读640次。基于芯片日益增长的问题,所以内核开发者们引入了新的方法,就是在内核中只保留函数,而数据则不包含,由用户(应用程序员)自己把数据按照规定的格式编写,并放在约定的地方,为了不占用过多的内存,还要求数据以根精简的方式编写。boot启动时,传参给内核,告诉内核设备树文件和kernel的位置,内核启动时根据地址去找到设备树文件,再利用专用的编译器去反编译dtb文件,将dtb还原成数据结构,以供驱动的函数去调用。firmware是三星的一个固件的设备信息,因为找不到固件,所以内核启动不成功。_exynos 4412 刷机
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