「 Linux 」“ Linux系统常用的软件安装指令汇总（11）”持续更新_linux 安装应用代码-程序员宅基地

技术标签：「 LINUX 」 Linux 软件终端指令

前言

小白将 Linux 中常用的软件列些在下面，方便装机的时候使用。持续更新...

目录：

1.1 解压软件

1.2 VIM编辑器

1.3 Gedit编辑器

1.4 cmake软件

1.5 Eigen库（C++ 开源线性代数库）

1.6.Sophus库

1.7.PCL点云库

1.8 Ceres优化库

2.1 三位可视化工具RViz

2.2 GUI开发工具rqt

2.3 uvc_camera功能包

2.4 Gazebo仿真器

学习SLAM中记录

1.1 解压软件：

$sudo apt-get install tar

1.2 VIM编辑器：

$sudo apt-get install vim

1.3 Gedit编辑器：

$sudo apt-get install gedit

1.4 cmake软件：

$sudo apt-get install cmake

1.5 Eigen库：

$sudo apt-get install libeigen3-dev

1.6 Sophus库：

第一步：解压下载好的压缩包。

第二步：建立 Build文件夹。

第三步：在终端Build目录下，依次运行下面三条指令：
$cmake ..

$make
 
$sudo make install

1.7 PCL点云库(Ubuntu 16.04)：

$sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
$sudo apt-get update
$sudo apt-get install libpcl-dev

#安装PCL工具
$sudo apt-get install pcl-tools

#运行代码 查看点云
$pcl_viewer map.pcd

1.8 Ceres优化库

#安装依赖项
$sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

#通过软件源的形式安装，与Suphus库的安装方式相同

学习ROS中记录

2.1三位可视化工具RViz

$sudo apt-get install ros-kinetic-rviz

2.2 GUI开发工具rqt

$sudo apt-get install ros-kinetic-rqt*

2.3 uvc_camera功能包

$sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera

2.4 Gazebo仿真器

$sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

#运行软件指令
#roscore & rosrun gazebo_ros gazebo

* camke安装一半失败了怎么办？

输入下面的指令，来清理刚才已安装的部分。

$rm -rf *

然后，再重新安装就可以了。

*怎样缩短编译时间，调用多线程编译，下面的示例调用了四个线程。

$make -j4

本文链接：https://blog.csdn.net/Robot_Starscream/article/details/84543484

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

三、购物车案例_17(笔记)_购物车案例请求数据地址-程序员宅基地

文章浏览阅读332次。购物车_购物车案例请求数据地址

在unity中DOTween 使用方法_tween number-程序员宅基地

文章浏览阅读603次。DOTween 使用方法_tween number

DSP之TMS320F28335学习总结与笔记（二）————ADC模块_dsp2833x_adc.c-程序员宅基地

文章浏览阅读1.2w次，点赞13次，收藏138次。F28335 ADC模块ADC转换模块A/D转换器（ADC）将模拟量转换为数字量通常要经过四个步骤：采样、保持、量化和编码。采样：将一个时间上连续变化的模拟量转化为时间上离散变化的模拟量。保持：将采样结果存储起来，直到下次采样，这个过程称作保持。一般，采样器和保持电路一起总称为采样保持电路。量化：将采样电平归化为与之接近的离散数字电平，这个过程称作量化。ADC关键指标分辨率：指数字量变化一个最小量时模拟信号的变化量，定义为满刻度与2^n的比值。分辨率又称为精度，通常以数字信号的位_dsp2833x_adc.c

V-rep学习笔记：机器人路径规划2-程序员宅基地

文章浏览阅读1.8k次。　　路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域，它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态，要求选择一条从起始点到目标点的路径，使运动物体(移动机器人或机械臂)能安全、无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置。路径规划从研究对象上可分为关节式机械臂和移动机器人。一般来讲前者具有更多的自由度，而后者的作业范围要更大一些，这两类对象具有不同的特点，因此在研究方法上略有不同。在V-rep学习笔记：机器人路..._collision pairs

问题：U8的存货同步到本地时，报“数据库可能存在相同的编码”_数据库可能已经存在相同的编码等-程序员宅基地

文章浏览阅读1.5k次。1.环境：U8与本地某程序。跨服务器、跨数据库。2.问题：U8的存货同步到本地时，报“数据库可能存在相同的编码”。3.原因：在确认了U8程序正常、本地程序正常、U8数据库正常、本地数据库正常、链接服务器正常、触发器本身正常后，回到了问题的本身：为何原来的同步执行正常，但是现在的存货保存却异常，怀疑是最新的存货有问题。所以先停了触发器，然后用U8做了一个存货，正常保存后。启用触发器，直接用刚_数据库可能已经存在相同的编码等

EOS与ESD的区别_eos和esd的区别-程序员宅基地

文章浏览阅读7.9k次。摘要：什么是EOS？EOS与ESD的区别是什么？EOS为ELectrical Over Stress的缩写，指所有的过度电性应力。当外界电流或电压超过器件的最大规范条件时，器件性能会减弱甚至损坏。一、什么是EOS？EOS为ELectrical Over Stress的缩写，指所有的过度电性应力。当外界电流或电压超过器件的最大规范条件时，器件性能会减弱甚至损坏。EOS通常产生于：1.电源(AC/DC) 干扰、电源杂讯和过电压。2.由于测试程序切换（热切换）导致的瞬变电流..._eos和esd的区别

随便推点

https://www.byhy.net/tut/webdev/django/01/-程序员宅基地

文章浏览阅读944次。https://www.byhy.net/tut/webdev/django/01/_byhy.net

vue玩转移动端H5微信支付和支付宝支付_移动端支付宝微信支付vue项目怎么写-程序员宅基地

文章浏览阅读5.8k次，点赞13次，收藏57次。业务场景介绍：H5移动端支持微信支付 [ 微信支付分为微信内支付（JSAPI支付官方API）和微信外支付（H5支付官方API）] && 支付宝支付 [手机网站支付转 APP 支付官方API ]订单生成逻辑：前端请求后端提交订单，后端去和微信或者支付宝对接生成订单（后续支付都是这个逻辑进行的对接）一、移动端微信支付，vue中如何玩？在移动端微信支付分为微信内支付和微信外支付。1.在订单组件中选择支付方式之后在支付页面先去判断是否是在微信内：//判断是否微信 is__移动端支付宝微信支付vue项目怎么写