Linux学习~树莓派gpio控制，腾讯T3面试官透露-程序员宅基地
技术标签： 学习 运维 linux Android程序员
WiringPi 是应用于树莓派平台的 GPIO 控制库函数，WiringPi 遵守 GUN Lv3。wiringPi 使用 C 或者 C++ 开发并且可以被其他语言包转，例如 Python、ruby 或者 PHP 等。 wiringPi 包括一套 gpio 控制命令，使用 gpio 命令可以控制树莓派 GPIO 管脚。用户可以利用 gpio 命令通过 shell 脚本控制或查询 GPIO 管脚。wiringPi 是可以扩展的，可以利用 wiringPi 的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用 MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者 SPI）扩展 GPIO 接口。另外可通过树莓派上的串口和 Atmega（例如 arduino 等）扩展更多的 GPIO 功能。另外，用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到 wiringPi 中。WiringPi 支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用 WiringPi 中的软件模块却可以轻松地应用 AD 或 DA 芯片。
二、实现步骤
1、wiringPi 安装
- 方案 A——使用 GIT 工具，通过 GIT 获得 wiringPi 的源代码。
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build
build 脚本会帮助你编译和安装 wiringPi。
- 方案B——直接下载
tar xfz wiringPi-xx.tar.gz
cd wiringPi-xx
./build
wiringPi 包括一套 gpio 命令，使用 gpio 命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi 是否安装成功。
gpio−v gpio -v gpio readall
2、查看当前系统已加载驱动
3、查看usr/include/目录下wiringPi驱动库函数
4、实际gcc交叉编译操作
三、代码实现
#include<wiringPi.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main (int argc,char* argv[])
{
printf(“into \n”);
if (argc < 2) {
printf(“Usage example: ./led 4 \n”);
return 1;
}
int pinNumber = atoi(argv[1]);
if (-1 == wiringPiSetup()) {
printf(“Setup wiringPi failed!”);
return 1;
}
pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output
while(1) {
digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level
delay(1000);
digitalWrite(pinNumber, 0); // output a low level
delay(1000);
}
return 0;
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