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近年来,无人驾驶技术的发展如火如荼,吸引了全球科技巨头的投入。无人驾驶汽车有望彻底改变未来出行方式,提高交通效率,降低事故率,减少能源消耗和环境污染。然而,要实现真正的自动驾驶,需要解决多个极具挑战的任务,如环境感知、决策规划、车辆控制等。其中,环境感知是无人驾驶系统的"眼睛",对整个系统的性能至关重要。
传统的计算机视觉算法依赖于手工设计的特征,难以充分利用海量数据,且泛化能力有限。而深度学习则能自动从数据中学习特征表示,在图像分类、目标检测、语义分割等视觉任务上展现出卓越的性能。凭借强大的数据驱动能力,深度学习逐渐成为无人驾驶环境感知的核心技术。
深度神经网络是深度学习的基础模型,由多个层次的神经元组成,能够自动从数据中学习层次化的特征表示。常用的网络结构包括卷积神经网络(CNN)、递归神经网络(RNN)、生成对抗网络(GAN)等。
无人驾驶环境感知涉及多个计算机视觉任务:
深度学习的一大优
文章浏览阅读2.6k次。#include <stdio.h>#include <string.h>#include <string.h>int main(void){ int a[5][5] = {17,24,1,8,15, 23,5,7,14,16, 4,6,13,20,22, 10,12,19,21,3, 11,18,25._验证下列矩阵是否为魔方阵。魔方阵是每一行、每一列、主副对角线上的元素之和都是
文章浏览阅读51次。免费领取项目源码，请关注赞收藏并私信博主，谢谢-本课题研究的疫情返乡人员管理系统，主要功能模块包括：防疫须知、疫情用品、返乡报备、用户反馈管理等，主要是主要采取Mysql作为后台数据的主要存储单元，运用软件工程原理和开发方法，采用Python的Django技术构建的，实现了系统的全部功能。本次报告，首先分析了研究的背景、作用、意义，为研究工作的合理性打下了基础。
文章浏览阅读1.1k次。首先我这篇博客的内容是我不知道oracle里的 cache 是什么，结果越查越多。。。“序列的cache通常为 20，但在需要依据序列值判断创建的先后顺序时必须是 NOCACHE”，关于这句话，是公司的数据库规范里提到的一句话，但是我感觉nocache会导致的问题好像还不少，所以我很纠结，但是除了根据序列值判断创建的先后顺序外，还有其他的靠谱的方式来判断先后顺序吗？难道入库时间不可以吗..._数据库中的nocache是什么意思
文章浏览阅读193次。一、字符串多行书写有时为了书写阅读方便，需要将一大串的字符串写成多行举例源码 MyUart_Printf("moduleConfigParams=>\r\n"\ "\tuartBaudrate:%s\r\n"\ "\tuartStopbit:%s\r\n"\ "\tparityType:%s\r\n"\ "\trfC..._c语言编辑多行源代码中的字符串
文章浏览阅读1.2k次。随着人工智能技术的普及，越来越多的前端程序员开始关注相关技术。Python 作为人工智能领域最常用的语言，与前端程序员日常使用的语言 JavaScript 同属脚本语言，且在两者发展过程中，社区也多有相互借鉴之处，因此有很多相似。一个熟悉 JavaScript 语言的前端程序员，通过掌握了他们之间的不同之处，可以快速上手 Python 。以下是我学习过程中记录的 Python 不同于 JavaSc..._js python 语法 区别
文章浏览阅读744次。《德系VS日系》比较客观的文章作者：颜宇鹏，新车评网创办人之一、总编辑、首席车评人、视频版主持人。从业超过十年，曾任专业汽车杂志试车总监、主编。阅车无数，对全球车型发展、中国汽车市场、试车驾驶技术有深厚积累，其见解独到的车评备受读者喜爱和业界推崇。在讨论“德系VS日系”这个话题时，我想先确立以下几点基础原则。..._2019新君威的前后防碰梁
文章浏览阅读249次，点赞4次，收藏4次。openGauss提供向量化引擎，通常用在OLAP数据仓库类系统。主要是因为分析型系统通常是数据处理密集型，基本上都是采用顺序方式来访问表中大部分的数据，然后再进行计算，最后将计算结果输出给用户。
文章浏览阅读639次。相信很多站长在使用宝塔面板的同时也会安装云锁用于加固服务器安全性，不过有时因为Nginx版本过高等问题导致安装云锁时无法自动安装Web防护模块，所以还需要我们在Linux系统下额外将云锁Web防护模块编译进Nginx才可以。之前也转载过一篇一、上传云锁Web防护模块压缩包并解压Ps：其实宝塔添加模块功能里可以通过配置shell脚本实现这些前置准备，但我还是喜欢用手动的方式上传，这样使步骤看起来更直..._宝塔 云锁自编译 测试
文章浏览阅读8.4k次。原文作者：雪飘碧鸳 在github上导入项目，或其他地方导入Android Studio，出现Error:A problem occurred configuring project ‘:app’.的错误。其实这种错误有很多种原因，需要对每种情况进行不同的处理才行，这里说的一种情况是JNI的情况，即该项目使用到C/C++库，此时需要引入NDK才行，先看下错误提示Gradle ‘trunk’ ..._error:a problem occurred configuring project ':app'.
文章浏览阅读603次。groupby一个索引的比较简单，这里主要讲两个索引的:这里先设dataframe为下图然后根据第0列和第1列来进行分组,再对第二列进行数量统计，这里用了nunique函数来进行数量统计上图中最上面的2表示是根据原表的第3列即序号2的那一列使用的agg函数得到的结果。unstack是把一维表转换成二维表，即把(0,1)这对分组条件分别写成表的行列索引，一一对应agg函数得到的结果，如下图:stack是把二维表转换成一维表，类似花括号形式(就像是思维导图一层一层括出去)，第一列写上原本的行索引_group by unstack
文章浏览阅读2.2k次。宝塔新建网站：假设文件夹根目录为/home/nextcloud创建FTP，数据集。并且选择php版本。删除文件夹根目录/home/nextcloud下的两个html文件。下载nextcloud文件：官网链接可以使用wget：wget https://download.nextcloud.com/server/releases/nextcloud-20.0.0.zip，或者本地端下载后拖过去。多线程下载：sudo apt install axel axel -n 20 ht.._宝塔做nas
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